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掘錨機器人

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掘錨機器人

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掘進機智能遠程控制系統(tǒng)融合機器視覺、慣性導航、運動控制、智能感知與精確定位等多種監(jiān)控技術與手段,具有全方位參數智能感知、狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、自主導航與糾偏、自動截割與遠程操控、全流程一鍵啟??刂啤⒍嘞到y(tǒng)融合聯動等功能模塊,實現掘進機高精度定向、位姿調整、自適應截割及掘進環(huán)境可視化,具備井巷掘進作業(yè)設備機群自主決策控制功能,形成掘進工作面掘、支、錨、運高效協同、一鍵啟停、自動掘進、自主決策與智能控制的智能掘進作業(yè)體系。 著力構建數字化、虛擬化透明工作面,打造“位姿監(jiān)測數字孿生、視頻監(jiān)控輔助作業(yè)、邊緣計算智能規(guī)劃”的超視距智能遠程控制新型工作模式。



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